经纬仪什么时候发明的

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经纬仪是由英国机械师西森(Sisson)约于1730年首先研制的。经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，目前最常用的是电子经纬仪。

经纬仪最初的发明与航海有着密切的关系。在十五 十六世纪，英国、法国等一些发达国家，因为航海和战争的原因，需要绘制各种地图、海图。

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经纬仪是由英国机械师西森约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中。