激光3d相机原理

问题描述

精选答案

在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。因此，3D相机内部最重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片，同时还会加一些FPGA或者ARM用于图形处理，比如图像算法以及图像滤波。一般情况下，激光发射器需要优秀的光学工程师进行设计，比如不同的透镜反射出来的激光也会有不同的效果；镜头基本上也都是正常我们看见的镜头，感光芯片一般会选择高精度的CMOS芯片。

一般我们把激光线方向称为X方向，也就是激光照射出来的那条线定义为X轴，高度为Z方向，通过一次静态拍照，我们可以得到X和Z两个方向的数据，那么Y方向呢，我们一般把运动方向记为Y方向，也就是说。我们可以通过移动相机或者移动物体，并且让相机持续不断的拍照，就形成了连续的Y方向数据，最后组合在一起，就是我们所需要的3D数据了。