发那科伺服增益参数是多少

问题描述

精选答案

发那科数控--伺服相关参数设定伺服响应，标准值设定为3000。值越大，伺服的响应越好，但过大时会导致不稳定。进行插补(2轴以上控制，移动指定的路径)的轴，设定相同的值。定位专用轴和刀库，托盘等其他系统驱动的轴，可设定不同的值。伺服环增益30时，伺服时间常数为33ms。伺服时间常数=1/伺服环增益=1/30=0.033sec。

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心理学昌明

1825

各轴位置环增益

一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s，没有设定该参数，则LCD显示417号报警