仪表出现了发散振荡如何调节PID

问题描述

精选答案

应该是PID参数整定存在问题。

PID控制是工业过程中最常使用的控制方法，然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性，导致系统的超调量变大，调节时间大大加长，甚至出现振荡、发散，从而使系统的动态品质明显变差。

出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后增大比例带、积分时间或减小微分时间，再次投入自动。

比例带越大，过渡过程越平稳，但余差越大。

比例带越小，过渡过程容易发生振荡。