欧拉角xyz计算公式

问题描述

精选答案

1.1 数学计算 新生成的坐标系 (XYZ) 由原坐标系 (xyz)乘以矩阵。

一共有3种欧拉角:俯仰角(Pitch)、偏航角(Yaw)和滚转角(Roll)

2.1 俯仰角pitch y值等于sin θ direction.y = sin(glm::radians(pitch)); // 注意我们先把角度转为弧度 direction.x = cos(glm::radians(pitch)); direction.z = cos(glm::radians(pitch))。