如何基于FPGA实现对伺服电机的控制

问题描述

精选答案

只谈半闭环控制。 用FPGA来实现一个脉冲源是一个说难也难，说简单也简单的工作。

实现一个实时（精确到每个脉冲周期）调频的pwm 模块其实不算难，计数器而已，难的是你要符合加减速公式，你要将加减速里的参数变成FPGA方便处理的参数，比如说s形曲线，你要将加速度，加加速，加加速时间，匀加速时间，减加速时间等参数通过各种归纳转换为FPGA方便处理的参。这个推导过程难不难？有点难。不过还好，有现成的芯片供我们研究，比如npm 的pcd系列芯片，根据上面所给的公式和参数，稍加推导便可方便得到FPGA方便实现的简单公式。

接下去就是简单的代码的实现了，实现中你会发现，真TM简单，一不就是个二重积分吗，哦，不对，就是个加法而已

其他回答

电气电缆

PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。

控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制。有的PLC只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位，定位数据表控制，直线圆弧插补等。