最大超调量计算公式

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超调量计算公式：超调量=[Xmax—X(∞)]/X(∞)×100%。超调量（overshoot）在阶跃输入作用下，被调量的瞬时最大偏差值（Xmax）与稳态值（X(∞)）之比。

超调量也叫最大偏差，偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%。

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ωd=ωn*√(1-ξ^2)峰值时间tp=π/ωd=π/[ωn*√(1-ξ^2)

]最大超调量Mp=[xo(tp)-xo(∞)]/xo(∞)=e^[-ξπ/√(1-ξ^2)]