机器人调试需要具备哪些技能

问题描述

精选答案

1.电路:告诉你重要的欧姆定律,计算功率、电流、电阻等。

2.PLC:在工业机器人行业里,那你必定绕不开PLC编程,PLC是工业自动化的灵魂,相当于人的大脑,通过不同的方式控制着整个机器人;

3.熟知工业机器人原理和结构:必须了解工业机器人品牌,工业机器人故障排除,机器人坐标系应用,机器人圆弧指令,机器人搬运,码垛,机器人IO应用,机器人碰撞检测等。

4.工业机器人本体控制:掌握机器人坐标系、逻辑控制语句、IO等方面的应用,从而实现工业机器人的搬运、码垛、喷涂、冲压等动作。当然会使用工业机器人本体,也要懂得机器人故障排除和维修。

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机器人调试需要具备电气基础知识、自动化、常用软件及工具的技能