六轴关节机械手，用什么减速机，或伺服
问题更新日期：2024-10-14 18:57:49
问题描述
六轴关节机械手，用什么减速机，或伺服，麻烦给回复
- 精选答案
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这是由他的使用需求决定的啊，不管是那种人形机器人还是工业机械手，通常不要很高的速度，但需要一定的扭矩，用减速机的话可以完美实现，电流还可以很小。
直接用电机的话，一只12牛米的86步进电机就得150mm长，近5公斤重，想大妞矩电机就得更大，让机器人更臃肿，启停电流大，而且低速启停震动很大会影响精度
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