自动控制原理求相位裕度的公式

问题描述

精选答案

以最小相位环节中的惯性环节1/（1+sT）为例子T为时间常数，我们先取T=1，在matlab simulink里面做阶跃响应曲线再取T=0.1可以看到，当T=1时，阶跃信号以更慢的速度达到了额定值1，这就叫“惯性”，就像牛顿物理学中说运动物体惯性越大越难停下来，惯性环节就是让信号具有惯性，没有那么容易达到想要的数值。（措辞可能有点不科学，但是应该很形象。）

这有时候会对系统稳定带来好处，比如双馈风机控制系统的时间常数越大（一定范围内），与系统之间的机电解耦程度越小（如故障后电磁转矩恢复至与机械转矩相等时的速度越慢），这样在系统发生负荷丢失故障时，风机在转矩恢复过程中可以相对减小出力从而稳定系统频率。

其他的环节可以自己用simulink模拟。