esp的结构和工作原理

问题描述

精选答案

ESP由4个部分组成，即用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分。

ESP主要通过设置在车身的传感器获得信号，并由ECU进行处理后反馈给控制系统。ESP传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状态信息。

ESP主要部件的车上位置转角速度和横向加速度，ESPECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏转率传感器和横向加速度传感器测得的数据进行比较，发出平衡纠偏指令。转向不足产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，过度转向产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向。ESP自动纠正驾驶员的过度转向和不足转向。