三菱PLC的plsy指令怎么用呢，就是方向怎样确定的，想用这指令控制电机正反转可以吗

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指令格式 PLSY K1000 Y0 Y4. K1000是脉冲数量，负数时马达反转，Y4是方向输出，根据K1000正负符号自动输出。