欧拉角系分为很多种吗

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精选答案

当然。传统的欧拉角就是：进动角、章动角和自转角。但有一个缺点：在章动角很小时（或接近180度时）进动角和自转角分不清楚，在数学处理上出现奇异性，因此就出现了其它形式的欧拉角（称为广义欧拉角），如描述飞机运动的欧拉角为：偏航角、俯仰角和翻滚角。

每种形式的欧拉角都有自己的缺陷，即所谓的奇异性，只能根据具体情况，合理选择。