问一下MONOBLOCK是什么意思

问题描述

精选答案

物体当然不会转不动。。

gimbal lock只是会导致物体失去一个方向上的自由度，也就是说在这个情况下你只能同时旋转三个轴使得物体取得目标姿态，物体的旋转轨迹会变成一个诡异的曲线。

试下一下动画里面，突然诡异的三个轴一起动这对于动画师来说就是灾难，因此要注意旋转轴顺序，保证主动轴的自由度避免发生gimbal lock或者你可以这么想，A物体绕X轴旋转theta角，再绕Y轴旋转90度，导致X轴和Z轴重合。

这个情况下旋转Z轴-theta度是等价于X轴旋转theta度的，因此我们便失去的X轴的自由度。这也是为啥我们用四元数表示旋转来克服欧拉角不满足线性插入的问题。