freertos任务调度原理

问题描述

精选答案

FreeRTOS包含Demo例程和内核源码（比较重要，我们就需要提取该目录下的大部分文件）。…

Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码；freertos任务调度原：FreeRTOS内核调度的本质是利用了从异常中断返回时，切换任务栈的机制，使得进入新的任务下进行执行任务，实现内核调度功能。