s-rtr是什么指令

问题描述

精选答案

S_RTR指令是进行等比变换的，将实数转换为实数。

比如恒压控制，用的压力传感器是0-1.6MPA的要用到PID调节，而PID指令是要求将给定值规格化成0-1.0之间的实数。此时就要把0-1.6转换成0-1.0之间的实数，用这个指令刚好。