PID调节有什么技巧

问题描述

精选答案

pid中。p是比例系数。此值越大。误差越小。i是积分时间。是系统把反馈值和目标值进行比较得到误差值的时间。此值越小。响应时间越小。误差越小。

d是微分时间。是反馈通道的响应时间。只有结合实际。再运动系统中不断观察。才能更精确的设置。

最好压力传感器用个指针式的。到你调试很好的时候。就会看见指针不断摇摆。摆幅很小很小。反之则需要调节。