伺服电机空转烧坏伺服，是怎么回事

问题描述

精选答案

表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。

整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。

不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

其他回答

建筑师小鱼

伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏最多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 我总结了以下几点：

1.电容器型号不匹配

2.电容器质量太差被击穿

3.如果匹配和质量没有问题，则可能是由于电路其他组件损坏引起的

4.错误的损坏通常是指被损坏，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚

6.安装环境问题。

但是，这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因，因此，当伺服驱动器烧坏时，请勿盲目拆卸和修理，否则您需要寻找专业的维修人员来检测故障原因并提出报价。最后决定是否要维修。

其他回答

英语启蒙学堂

情况应该是比较复杂的，一是电机堵转或负载过重。

二可能是反峰保护击穿。

三、可能是电源供电