伺服电机为什么会有自转现象

问题描述

精选答案

自转分高速和低速，往往是由于动力线缺相或者相序错误造成的，还有一种是低速就是伺服一直不能固定在0速，这种现在一般是由于干扰造成的。主要还是规范接线。这是一个超出常理的问题，要有许多偶然因素结合在一起才可能发生，如：保护器的整定电流，延迟时间，两处漏电点的漏电量大小，缺一不可的同时满足应有的数值，才有可能发生这种情况。

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

其他回答

消防安全须知

伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时，保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。

当伺服电机出现自转现象时，肯定是有控制信号存在呀，出现这种的因素有几种。其一，编码器零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转。其二电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象。其三是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵。其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起，需要一一排除，希望对您有所帮助。