比较比例调节器与积分调节器的功能

问题描述

精选答案

作用如下：

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

其他回答

IT创意

比例积分调节器能消除调节系统的偏差，实现无差调节。但从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是滞后角(－90)因此使回路的操作周期(两次调节之间的时间间隔)增长，降低了调节系统的响应速度。比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角(90)，因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具(PID)。它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象(如温度)具有较好的调节质量。