伺服原点位置异常怎么处理

问题描述

精选答案

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2.

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

3.

检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

4.

伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;