串励电动机抖动

问题描述

精选答案

一般电机大多运行在速度模式下，做的是持续的圆周运动，理论上只存在着向心力，如果有抖动，说明有别的方向的力存在着，要从负载，电机本身机械以及电磁方面去考虑了。而伺服和步进电机一般工作在位置模式，是定位控制，会瞬间刹车制动，抖动上会和一般电机有差异，

一、负载方面

1、有些负载本身是波动形式的，比如一些偏心锤之类的，只会在圆周某个点出力，或者是一些振动盘之类的，这些系统本身就要去振动才可以工作的，只要在正常的设计范围内，当然是正常的。如果是负载本身出现了问题，引起电机抖动加大，这时候电流往往会比较大，需要从负载这头去找缘由和解决方案了，比如风机的扇叶有一边松了，就会引起电机这边存在异常。

2、在定位定长控制系统里边，存在着“刚性”问题，比如伺服电机和丝杆之间的配合太紧了，刚性太高，也可能会引起抖动厉害。传动系统之间是否有齿轮咬合坏了，或者太紧了引起的。

3、电机和负载之间的轴连器没有安装好，不在一个水平上，或者圆周力不均匀，或者螺丝松了，也会造成抖动而且异响。

4、电机和负载刚好工作在系统的共振频率点，可以通过改变转速来避免，或者通过调整负载的重量等来改善。

二、电机本身机械方面

1、电机的固定脚螺丝松动了，或者脚垫有间隙，形成上下跳动引起的抖动。

2、电机的动平衡不过关，特别一些高速的主轴电机之类的，低速时候可能是正常的，但是高速就不行了，这个在电机选型时候需要注意了。

3、电机轴承磨损了，或者缺油干磨，或者维修安装时候没有装配到位，转子偏心厉害引起的偏心力产生，严重的定子转子之间可能摩擦到了。这时候需要重新更换并安装轴承。

4、电机内部有异物，或者鼠笼转子这些断条了，会造成异响而且震动。