三菱plc ZRN指令伺服电机在不是原点的情况下，在每次上电后回不到原点

问题描述

精选答案

你这个问题出现的原因有2个，你自行查找解决！

1.一楼仁兄所说，原点回归方向与你原点开关安装位置正好相反。你可以通过调整伺服旋转方向或修改程序解决！

2.ZRN这条指令执行完毕的条件是近原点信号的下降沿，也就是你感应片离开近原点感应器的一瞬间，如果你感应片太短或你近原点感应器与原点感应器安装距离过远的话，原点也就感应不到了。解决方法是加大感应片宽度或缩小近原点和原点传感器之间的距离。

PS：如有其它问题，请补充！