基于stm32的pmsm的foc控制库中Clark和park变换是否有错

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精选答案

发现里面的Clark变换和park变换和我们一般见到的形式一点也不一样，按照st库里面的Clark和park变换函数注释以及源代码的分析可得出：st所使用的公式和书上使用的公式相差一个系数sqrt（3/2）。还有st的矩阵的第二行为正数，书上的矩阵第二行为负数。