工业机器人io指令是指什么

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精选答案

工业机器人 IO 指令：IO 指令包括了 D_IN 指令、D_OUT 指令、WAIT 指令、WAITUTIL 指令、以及 PLUSE 指令，D_IN、D_OUT 指令可用于给当前 IO 赋值为ON 或者 OFF，也可用于在 D_IN 和 D_OUT 之间传值；

WAIT 指令用于阻塞等待一个指定 IO 信号，可选 D_IN 和 D_OUT；WAITUNTIL 指令用等待 IO 信号，超过设定时限后退出等待；PLUSE 指令用于产生脉冲。