PID控制参数调节技巧

问题描述

精选答案

1. 检测参考值的步进：将参考值一步步增加或减少，以得到系统反应，确定最佳参数组合。

2. 将参考值快速改变：将参考值从常态值（例如：50）突然增加或减少，以测试系统对这种变化的反应，确定最佳参数组合。

3. 增/减Kp参数：以Kp为变量，比较参考值变更时结果的不同，通过调节Kp参数值，获取最佳参数组合。

4. 增/减Ki参数：以Ki为变量，测试系统延迟的变化，以找到最佳的Ki值。

5. 增/减Kd参数：以Kd为变量，分析对象运动的平稳性，以找到最佳Kd值。