spp定位原理
问题描述
- 精选答案
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一、观测值
1、伪距定位:伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值,所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距,也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单,对定位条件的要求低,不存在整周模糊度的问题,可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低,C/A 码伪距观测值的精度一般为3米,而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右,从而导致定位成果精度低,另外,若采用精度较高的P码伪距观测值,还存在AS的问题。
2、载波相位定位:载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值,即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高,一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂,存在整周模糊度的问题。
二、定位模式
1、绝对定位:绝对定位又称为单点定位,这是一种采用一台接收机进行定位的模式,它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单,可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。
2、相对定位:相对定位又称为差分定位,这种定位模式采用两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观测,以确定接收机天线间的相互位置关系。
三、时间
1、实时定位:实时定位是根据接收机观测到的数据,实时地解算出接收机天线所在的位置。
2、非实时定位:非实时定位又称后处理定位,它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。
四、运动状态
1、动态定位:所谓动态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。
2、静态定位:所谓静态定位,就是在进行GPS定位时,认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由几分钟、几小时甚至数十
- 其他回答
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SPP就是标准单点定位技术,也称为伪距单点定位技术。其基本定位原理也是基于最小二乘,但是不涉及载波相位观测值,因此无需考虑模糊度固定的问题。但是伪距观测值的噪声很大,所以定位精度不是很高。而载波相位观测值的噪声小,相对于伪距观测值有先天性的优势。随着PPP技术的提出,从刚开始的PPP浮点解到现如今的PPP固定解,PPP技术带来了GNSS历史上的一次技术革命。
PPP技术利用高精度的载波相位观测值与伪距观测值以及一系列精密产品,便可完成单台接收机的高精度定位。
就目前来说,PPP技术已经相对成熟,但是仍然具有如快速模糊度固定算法、实时动态PPP等方面的挑战。
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