编码器四倍频有什么用

问题描述

精选答案

四倍频一般是用在有A,B信号的增量编码器上。

测到1个完整A相或1个完整B相的脉冲来记录1个脉冲信号的时候，这样算1倍频的计数方式。

检测到1/4个脉冲的时候计入1个脉冲信号的时候，这样算4倍频的计数方式。A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。

4倍频的好处就是可以得到更精确地位置控制.这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断移动方向。加了判向抗干扰也会比较好。

对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数（4倍频）就能达到2048的分辨率。