pid由什么组成

问题描述

精选答案

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。

比例单元，起放大作用，会产生稳态误差，过快会超调，从而产生震荡。积分单元可以消灭稳态误差。微分单元可以加快系统的反映。

控制系统一般由三部分组成，即数据采集控制（一般称控制站）、数据监控（一般称操作站）和通信网络系统（完成控制站与操作站之间的数据通信）。