kalman滤波原理

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精选答案

Kalman滤波原理是一种用于估计系统状态的算法。它通过将系统的观测值与先验估计结合起来，利用系统的动力学方程进行状态预测，并通过观测残差进行修正，最终得到对系统真实状态的最优估计。Kalman滤波具有较好的鲁棒性和递归性质，被广泛应用于估计、跟踪和控制等领域。