如何让伺服精确停止

问题描述

精选答案

1。

楼主首先要明确，电机在告诉运转的时候被迫停止，长期这样运行，在工艺方面是否允许。如果允许，建议按照以下方案：2。在使用POSx_GOTO指令时，该指令的输出侧有C_speed属性为只读，可以将读到的数值与预设数值进行比较，实际值大于或者等于预设值时，接通Abort输入信号，此时伺服电机就会停止。