发那科机器人di和do区别

问题描述

精选答案

DI：数字量输入，比如现场泵反馈回的启停信号，开关阀反馈回的开关信号，就属于DI信号，只有1和0两种状态；

DO：数字量输出，比如给开关阀继电器的开关信号，就属于DO信号，也只有1和0两个状态，是由人为的通过DCS输出去的信号。