最小步进频率是什么

问题描述

精选答案

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。即步进频率。最小熵法是直接利用收敛准则进行一次搜索来获得速度补偿量，其运算量庞大，实时性较差并且会因为噪声干扰仅收敛到局部最优解，无法得到真实的速读补偿量。