mark点是如何完成定位的

问题描述

精选答案

1、硬件准备。相机、二维平台、有特征的被检物体，该物体一般对角会有特征区域，即mark点;

2、相机标定。确定像素单元，即像素毫米映射;

3、平台回零后，将两个mark点分别移动到相机视野中心，记录这两个平台坐标系下的位置坐标1，位置坐标2;

4、根据客户提供被测物体的图纸我们可以确定被检位置相对于这两个mark点建立的坐标系的相对位置;

5、由3确定mark点后，将被检位置转移到平台坐标系下，即可确定被检位置平台坐标，移动到相机视野后进行检测。

核心点是怎么确保mark在相机视野中点、冷热缩放系数的确定。

其他回答

趣话聊经济

MARK点与各位号的相对位置是固定的（除非PCB板的厂商太不靠谱……）进板时，板子会有少许歪斜，设备的摄像机通过照MARK点，自动计算每个位号的位置坐标，并进行微调