伺服电机编码器脉冲数一般多少

问题描述

精选答案

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。

如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。