请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力
问题更新日期：2024-10-15 08:49:55
问题描述
请帮忙分析下这个机械臂上5个舵机的扭力求高手给解答
- 精选答案
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五关节机械臂（含五个舵机，不含控制） 由三个13KG（分别是5、4、3）扭矩金属齿轮舵机，两个4.5KG（分别是1、2），扭矩塑胶齿轮舵机和工程塑胶连接件组成
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