谁有stm32的canopen应用简单例程
问题更新日期：2024-10-15 09:00:15
问题描述
谁有stm32的canopen应用简单例程，麻烦给回复
- 精选答案
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CanOpen需要实现的协议有NMT, SDO, PDO, SYNC, TIMESTAMP等多种, 具体对主站和从站的要求也不一样, 为了简化, 有些协议可以不实现. 主站相对要复杂一些, 一些必需的网管协议都要实现, 从站可以简单一些. 首先你要确定是做主站还是从站, 哪些功能是必须要的
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