ardupilot是啥

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精选答案

ArduPilot 是一种专为无人机构建的开源自动驾驶仪软件程序。该软件程序由开发人员和爱好者组成的庞大群体不断更新和改进。从最初为开源 Arduino 微处理器构建的相当简单的软件起步，不断壮大和复杂化，APM 项目如今已经兼容众多无人机平台。目前，该程序内含超过 70 万行代码，是一种非常精细的飞行控制系统。