PID控制中的KP，KI，KD三个参数可以为负数么

问题描述

精选答案

你如果知道PID分别代表什么意思你就知道可不可以为负了。呵 P是比例，I是微分，D是积分。所以从原理上可以为负，但是在实际中是不会为负的，那样就无法成为线性变化，也就失去了PID的意义。