在机器人上为什么使用谐波减速器

问题描述

精选答案

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩

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在机器人上使用谐波减速器是因为它具有高精度、高扭矩传递能力和紧凑的结构。谐波减速器可以实现高速比，提供稳定的输出转矩和精确的位置控制，适用于机器人的关节传动系统，提高机器人的精准度和运动性能。