can错误帧是怎么产生的

问题描述

精选答案

原因：错误帧是由错误标志和结束符组成的，错误标志分两段，一段是主动错误标志，一段是被动错误标志，分别是由6个显性位和6个隐性位组成，节点的主动错误和被动错误对错误的反应也是不一样。错误节点主动错误时，会发送主动错误标志，主动错误的标志就会影响总线原有的传输内容，然后其他节点就会检测到该错误，这时其他节点会发送该错误的反馈。

扩展内容：错误帧是CAN总线数据帧类型的一种，是由于某一个部件发生故障或CAN总线检测到某一个节点错误时发送的帧格式。