信号路由和报文路由什么意思

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精选答案

单纯的CAN-CAN路由在市面上比较小众，就是个PDU Router，基本都是报文路由。信号和诊断的都比较少。这类路由关键性能就是转发延迟时间。对内存要求不大。信号路由涉及信号解析，转换，remap的任务。对任务周期有要求。完善点到还有异常值过滤和默认值填充的要求。诊断路由对内存和处理速度都有要求，是最复杂的。具体参数可以参考autosar router的章节描述。