伺服电机常用的通信协议是什么

问题描述

精选答案

答案是否定的，伺服电机的控制方式主要是两种，1.通讯 2.脉冲。通讯各种各样的都有，专用协议， 485 232 modbus 等等。

脉冲的话，顾名思义，高速脉冲，方向，脉冲数，根据电子齿轮比，或者机械侧的减速器，协调脉冲数与实际运动距离的关系。

伺服有自己的驱动器，如果是走通讯的话，可以通过上位机直接通讯，或者使用其他媒介，类似labview，单片机等等。

其他回答

IT砖家

常用的有CANopen 和Modbus RTU这两种。

CANopen是架构在控制局域网上的高层通讯协定，分为通讯子协定和设备子协定，在工业控制比较常用的一种，现场总线经常在嵌入式系统见到的。

Modbus RTU是应用到电子控制器上的一种通用的语言，可以用工业网络来集中监控设备生产的。