松下伺服开机自己转err34

问题描述

精选答案

电机可动范围设定异常保护：

原因：针对位置指令输入范围，电机超过pr5.14所设定的电机动作可能范围

1.增益不恰当

2.pr5.14设定值太小

处理：

1.确认增益

2.pr5.14设定值变大，或者，将pr5.14设定为0而使保护功能无效