modbus crc校验原理

问题描述

精选答案

Modbus协议使用CRC（循环冗余校验）作为数据校验机制。在Modbus协议中，CRC是16位数字。CRC校验可以保证数据的完整性和准确性。

CRC校验算法的过程如下：

1. 将数据和CRC寄存器的值置为0。

2. 对于每个字节，将其和CRC寄存器的最低8位进行异或运算。

3. 对于每个位，如果CRC寄存器的最低位是1，则右移一位，然后与预定义的多项式0xA001进行异或运算。

4. 重复步骤2和3，直到所有字节都处理完毕。

5. 最终CRC寄存器的值即为校验和。

Modbus协议在每个通信帧的末尾都进行CRC校验。接收方可以使用相同的算法来计算CRC并将其与接收到的CRC进行比较，以确保数据的完整性。如果两个CRC值不匹配，则接收方将拒绝数据