伺服驱动器ad损坏

问题描述

精选答案

说明伺服驱动器的故障可能不是其硬件本身，而是外界条件导致的，比方说参数设置不合适、过压、过流、欠压、谐波等等，当然了，还有一种可能性，就是某个地方存在虚接，或者是接触不良，长时间通电的情况下，器件发热，根据热胀冷缩的原理，接触恢复了。

建议，先自己检查伺服驱动器的线路，重点是虚接或者是接触不良，如果没有发现问题，那就监测伺服驱动器所使用的电源，看其电压、电流等参数，是否存在较大变化。LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。