这个机器人的焊接，坐标怎么调
问题更新日期：2024-10-15 16:40:49
问题描述
这个机器人的焊接，坐标怎么调希望能解答下
- 精选答案
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工具坐标也就是TCP坐标，啥牌子的机器人总得说一下吧，如果是ABB的机器人，直接在示教器上操作，以不同的焊接姿态读取TCP点坐标，就能自动识别TCP坐标参数不过，你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置，当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认
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