凯尔达机器人焊接偏焊怎么调

问题描述

精选答案

凯尔达机器人焊接偏焊调整方法如下：

考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。

检查焊接机器人各轴的零位置，并重新校零予以修正。

如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，并重新校零予以修正。