pwm周期和pid周期怎么确定

问题描述

精选答案

PID的数字量输出表示用一个开关量的PWM作为输出值，PWM是占空比变化、周期固定的脉冲输出，因此这个周期就是指PWM的固定周期。

假如这个周期被设为1秒，则PID输出为30%时表示输出点每1秒钟的时间里接通0.3秒，断开0.7秒；当PID输出为90%时，输出点每1秒钟接通0.9秒，断开0.7秒。