伺服电机的频响带宽的具体测试方法是怎样的

问题描述

精选答案

电机负载在快速正反向变化时，电机驱动器对电机的控制时间响应。即电机控制器的带宽，这个好像很多国内的测功机测不了。致远电子MPT电机测试系统可以测，具体方法是通过系统的自由加载引擎，向驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位逐渐增大，而幅值逐渐减小，相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小于1/√2的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。